亨士乐hengstler编码器安装方式 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。中文名码器外文名 encoder 适用范围 计算机编码 功能 转换信号形式主要分类编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；
Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。以编码器机械安装形式分类有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。常见故障编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。式编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。 标准工作特性
分辨率：达5000 ppr
电气特性
输入电压：DC 5~15V，5~26V
机械特性
外壳材料：硬氧化铝
码盘材料：金属或塑料
环境特性
工作温度：-50°C ~ +100°C
外壳防护等级：IP67
电路*封装并有增安型接口，适合于1区和2区危险区域、
IIA、IIB & IIC类爆炸性环境以及温度组别为T1、T2、T3 & T4的应用
创新设计，无需配置安全隔离栅
温度范围-50~+100℃，业内
大电流线驱动输出，传输距离长
适合于油田钻井电机应用
亨士乐hengstler编码器安装方式
增量式编码器的应用场合：
邮政系统
火车或地铁的关门装置
台式机器人
光学镜片打磨设备
测绘仪
光学波导测试仪
印刷机械
波封焊
钻孔设备
标签设备
x/y 坐标指示仪
分析仪器
分拣设备
增量式编码器
型号 RI30
功能：
工业领域应用较小巧的编码器
低功耗
抗干扰能力强
电缆zui长100米
适用于高频测量
高标准保护措施
应用场合:
CNC 数控机床,马达,
处理系统,医疗技术, 纺织机械。
RI36
功能: 体积小巧，多脉冲的工业编码器
运行安全可靠
应用场合：
CNC 数控机床, 机械工具，
机器人，特殊机械，高速卷扬机。
RI58
功能: 通用的工业编码器
zui高测量脉冲数可为实际输出的4倍
高精度
保护等级到IP 67
运行温度zui高到100度?
灵活性高，有多种法兰和连接可供
选择
适合震动较强的场合
应用场合
CNC 数控机床,
包装机械，马达，驱动装置
模具浇铸机械，编织机
纺织机械等
RI59
适用于高温环境的不锈钢编码器
耐腐蚀
适用于食品生产
应用:
包装机械，灌装机械
清洗设备，混合设备
空心轴增量式编码器
RI 36-H
多脉冲输出，体积小巧的工业编码器
适用于较短安装深度的场合
安装简便
应用场合：
马达，机械工具，包装机械
机器人，自动SMD设备
RI58-H
全中空型编码器
完整连接方式保证了测量精度
安全的轴安装
应用
纺织机械，马达
驱动装置，复印机
RI58-D
直接安装在轴上，无需额外连接
灵活的空心轴设计轴孔径zui大14mm
全中空或半空
通过钳制弹簧或固定螺丝安装
较短的安装深度33 mm
运行温度zui高到100°C ?
(RI 58 TD)
应用：
位置驱动，长度测量
马达
RI 76 TD
全中空设计
孔径从15到42 mm
设备外径76 mm
通过钳制弹簧安装,前后都可以
运行温度zui高到100度?
应用:
马达,印刷机械,电梯
旋转编码器
多种规格型号
长寿命设计
多种接口形式
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