德国亨士乐Hengstler重载型编码器 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，
该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。
要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：
在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 亨士乐编码器AX65型标准工作特性:其主要用于石油行业及工业自动化行业
分辨率：单圈12位，多圈12位，16位
机械参数
zui高转速：1000 RPM
典型启动转矩：<5Ncm
电气参数
输入功率： DC 10~30V，典型空载电流100mA
德国亨士乐Hengstler重载型编码器
环境参数
工作温度：
气体：-40~+60°C
粉尘：-20~+60°C
储存温度：-25~+85°C
极其坚固的防爆式多圈值编码器
通过防采矿、气体和粉尘环境爆炸的ATEX认证
可承受300N的轴向和径向负载
*的抗冲击和抗振动能力：200 g抗冲击；20 g抗振动
同类产品中结构zui为紧凑：安装深度70mm；直径59mm
螺钉端子带径向或轴向电缆输出
快速、简便的现场安装：可操作DIP开关
防护等级可达IP66/IP67
*的耐腐蚀性：采用优质不锈钢外壳（1.4404）
*型号：
亨士乐编码器Hengstler 0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB
亨士乐编码器Hengstler 0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA 0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB
亨士乐编码器Hengstler 0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB 0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB
亨士乐编码器Hengstler 0520008~ RI30-O/ 1000AR.14TB 0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB
亨士乐编码器Hengstler 0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA 0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA
亨士乐编码器Hengstler 0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB 0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN
亨士乐编码器Hengstler 0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB 0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB
亨士乐编码器Hengstler 0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA 0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA
亨士乐编码器Hengstler 0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA 0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB
亨士乐编码器Hengstler 0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA 0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN
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