ATOS放大器对ATOS比例阀怎么对误差控制，听我细细道来： 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制液压泵转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制液压泵转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差: e=500转（对应电压2V）。如果泵实际转速为2000转，则误差e=-500转（注意正负号）。
该误差值送到PID控制器，作为PID控制器的输入。PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）
上式为三项求和（希望你能看懂），PID结果后送入电机变频器或驱动器。
从上式看出，如果*，即e=0，则Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定为0。三项之和不一定为0。
总之，如果“误差”存在，PID就会对变频器作调整，直到误差=0。
评价一个控制系统是否*，有三个指标：快、稳、准。
所谓快，就是要使压力能快速地达到“命令值”（不知道你的系统要求多少时间）
所谓稳，就是要压力稳定不波动或波动量小（不知道你的系统允许多大波动）
所谓准，就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小（不知道你的系统允许多大误差）
对于你的系统来说，要求“快”的话，可以增大Kp、Ki值
要求“准”的话，可以增大Ki值
要求“稳”的话，可以增大Kd值,可以减少压力波动
仔细分析可以得知：这三个指标是相互矛盾的。
如果太“快”，可能导致不“稳”；
如果太“稳”，可能导致不“快”；
只要系统稳定且存在积分Ki，该系统在静态是*的（会存在动态误差）；
所谓ATOS放大器对ATOS比例阀产生的动态误差，指当“命令值”不为恒值时，“输出值”跟不上“命令值”而存在的误差。不管是谁设计的、再好的系统都存在动态误差，动态误差体现的是系统的跟踪特性，比如说，有的音响功放对高频声音不敏感，就说明功放跟踪性能不好。
调整PID参数有两种方法：1、仿真法；2、“试凑法”
仿真法我想你是不会的，介绍一下“试凑法”
“试凑法”设置PID参数的建议步骤：
1、把Ki与Kd设为0，不要积分与微分；
2、把Kp值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
3、当压力的反应速度达到你的要求，停止增大Kp值；
4、在该Kp值的基础上减少10%；
5、把Ki值从0开始慢慢增大；
6、当压力开始波动，停止增大Ki值；
7、在该Ki值的基础上减少10%；
8、把Kd值从0开始慢慢增大，观察压力的反应速度是否在你的要求内；
而你说的前者只是PID的一方面，作用如PID中比例环节的介绍。
ATOS放大器 ATOS比例阀 阿托斯比例阀放大器主要型号如下
DHI-0610/A-X 230/50/60AC
DHI-0610/A-X 24DC 23
DHI-0610-X 110/50/60AC
DHI-0610-X 230/50/60AC 23
DHI-0610-X 24DC
DHI-0611/A-X 24DC 23
DHI-0611/FC-X 24DC 23
DHI-06119/A-X 24DC 23
DHI-0611-X 24DC 23
DHI-0612/A-X 24DC
DHI-0613/A-X 24DC 23
DHI-0613/WP-X 230AC
DHI-0613-X 230/50/60AC
DHI-0613-X 24DC
DHI-0614-X 24DC
DHI-0616/A-X 230/50/60AC
DHI-0618/A-X 24DC 23
DHI-0630/2/A-X 230/50/60AC 23
DHI-0630/2/A-X 24DC 23
DHI-0630/2-X 24DC
DHI-0631/1/2/A-X 24DC
DHI-0631/2/A-IX 24DC
DHI-0631/2/A-X 110/50/60AC 23
DHI-0631/2/A-X 230/50/60AC 23
DHI-0631/2/P-X 24DC
DHI-0631/2/WP-X 12DC 23
DHI-0631/2/WP-X 220DC 23
DHI-0631/2/WP-X 230/50/60AC
DHI-0631/2P/A-X 24DC
DHI-0631/2P-X 24DC
DHI-0631/2-X
DHI-0713-X 110/50/60AC
DHI-0713-X 230/50/60AC
DHI-0713-X 24DC
DHI-0713-X 24DC 23 /PE
DHI-0714/WP-X
DHI-0714/WP-X
DHI-0714-X
DHI-0714-X 24DC
DHI-0715/FI/NC-X 24DC
DHI-0715-X 24DC
DHI-0716-X 24DC
DHI-0717-X 24DC
DHI-0718-X
DHI-0718-X 24DC
DHI-0750/2-X 24DC
DHI-0751/2/FI/NC-X
DHI-0751/2/FI/NO-X
DHI-0751/2/WP-X
DHI-0751/2/WP-X
DHI-0751/2/WP-X 24DC
DHI-0751/2-X
DHI-0751/2-X
DHI-0751/2-X 24DC
E-BM-AC-011F,
E-BM-AC-011F/I,
E-BM-AC-01F /RR,
E-BM-AC-01F 11 /2,
E-BM-AC-01F 11 /3,
E-BM-AC-01F/RR 11 /A1,
E-BM-AC-05F 11 /3,
E-BM-AC-05F 11 /4,
E-BM-AC-05F/RR 11 /3,
E-K-11B,
E-K-32M,
E-K-32P,
E-ME-AC-01F 20,
E-ME-AC-01F 20 /1,
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E-ME-AC-01F/4R-4 20,
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E-ME-AC-01F-4 20 /2,
E-ME-AC-05F 20 ,
E-ME-AC-05F 20 /2,E-ME-AC-05F 20 /3,
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E-ME-AC-05F/RR 20,
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E-ME-AC-05F/RR-4 20 /3,
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E-ME-AC-05F-4 20 /3,
E-ME-AC-05F-4 20 /4,
E-ME-K-PID,
E-ME-L-01H 40 /DL17SA,
E-ME-L-01H 40 /DL26SB,
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,
E-ME-L-01H 40 /DL27SB,
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E-ME-T-01H 40/DK14S
如有需咨询请： 传真，：望贤会
