在SPS IPC Drives上,海德汉公司将推出专门针对机器人,医疗技术和驱动技术行业需求而设计的编码器。海德汉公司还将展示连接加工如何使机床成为公司数字作业管理的枢纽,从而便于操作数据诊断。
刀具中心点的机器人精度显着提高
海德汉公司将在SPS IPC Drives上推出用于180 mm空心轴直径的ECI 4000感应式旋转编码器。该编码器专门用于机器人应用。它不仅坚固而且,而且作为一个带刻度鼓和独立扫描单元的模块化系统,还具有用于机器人的理想安装特性。这些特点包括直接安装,灵活的安装选项得益于模块化设计,以及宽松的安装公差。更重要的是,ECI 4000适用于高达SIL 2,类别3 PL d的安全应用。
ECI 4000旋转编码器以及海德汉公司的ECA 4000角度编码器和AMO的WMRA显着提高了工业机器人工具中心点的位置精度(70%至80%)。为此,编码器作为所谓的辅助编码器安装在相应的齿轮系之后的每个机器人轴上。在这个位置,编码器捕捉每个机器人关节的实际位置,并始终考虑到零位错误和反冲。在每个轴上,它还测量正在进行的工作所产生的回溯力。当以这种方式装备时,机器人可以管理要求更高度的装配任务,并对大型工件进行加工操作。
医疗服务的准确性
对于医疗技术的机器和系统来说,特别重要的是病人和检查设备的温和安全处理。这包括,例如,在检查过程中能够尽可能顺利地移动患者台或检查椅。它也在控制CT扫描仪的X射线系统中发挥重要的作用,以便以高分辨率提供尽可能多的横截面图像。能够定位辐射设备的直线加速器对于有针对性的放射治疗显然是至关重要的。
海德汉将展示线性和角度编码器,用于医疗技术机器的线性和旋转定位。这些编码器除了提供准确的位置测量外,还能满足制造商对紧凑尺寸,高可靠性和辐射安全性的要求。这些编码器包括LIC 4000式直线光栅尺和ECI 4000电感式旋转编码器,空心轴直径为90 mm。
作为一个的线性编码器,LIC 4100可在机器启动后立即使用当前位置。参考运行不是必需的,这意味着可以立即移动患者台并且没有不方便的跳动。此外,LIC 4100具有16mm²的扫描范围,因此特别耐污染。扫描头本身装在一个密封的外壳内,可以达到IP67的防护等级。这确保了高水平的编码器可用性并防止系统故障。同时,LIC 4100具有高达1 nm的高分辨率。
ECI 4000型感应式旋转编码器是从扫描头和刻度鼓模块化构建的。这使得空心轴直径为90毫米,总高度仅为20毫米。此外,不带内置轴承的编码器可以直接安装在有挑战性或局限的安装情况下。它们还具有出色的控制相关特性,如医疗技术领域所要求的。这些编码器遵循周向扫描的扫描原理,其中具有扫描单元(定子)的相关扫描带的刻度鼓(转子)的整个刻度结构涉及获得位置信号。这样,旋转编码器评估两个不同周期的增量扫描轨迹。
适用于高动态驱动的感应式旋转编码器 - 高度,坚固耐用。
ECI / EQI 1100型不带轴承(直径为37 mm)的感应式旋转编码器和ECI / EQI 1300型(直径为65 mm)的感应式旋转编码器在高动态应用中提供位置反馈。这些应用程序发挥了这些编码器的优势,其中包括高质量的控制和系统精度,以及高抗振动和电磁影响。所有变体都支持安全完整性等级SIL 2,类别3 PL d。当对控制器采取额外的措施时,这些编码器甚至可以达到SIL 3或者类别4 PL 3.在这方面的另一个优点是防止轴和定子连接松动的机械故障排除。评估编码器对于应用的适用性的重要标准是期望的系统精度。ECI / EQI 1100型和ECI / EQI 1300型感应式旋转编码器在一个信号周期内大大减少了测量误差。由于这些编码器的宽带宽,可以实现高性能的系统,其中整个系统的可实现的动态不受系统的编码器限制,而是受到其复杂的控制路径的限制。这些编码器具有非常大的机械安装公差,并支持多种诊断功能(例如,监控旋转编码器温度,电机温度以及电机在运行期间的公差)。旋转编码器对这些数据进行评估,通过纯串行EnDat 2.2接口,后续电子设备能够在不中断控制周期的情况下以数字方式读出数据。由于这些编码器的宽带宽,可以实现高性能的系统,其中整个系统的可实现的动态不受系统的编码器限制,而是受到其复杂的控制路径的限制。这些编码器具有非常大的机械安装公差,并支持多种诊断功能(例如,监控旋转编码器温度,电机温度以及电机在运行期间的公差)。旋转编码器对这些数据进行评估,通过纯串行EnDat 2.2接口,后续电子设备能够在不中断控制周期的情况下以数字方式读出数据。由于这些编码器的宽带宽,可以实现高性能的系统,其中整个系统的可实现的动态不受系统的编码器限制,而是受到其复杂的控制路径的限制。这些编码器具有非常大的机械安装公差,并支持多种诊断功能(例如,监控旋转编码器温度,电机温度以及电机在运行期间的公差)。旋转编码器对这些数据进行评估,通过纯串行EnDat 2.2接口,后续电子设备能够在不中断控制周期的情况下以数字方式读出数据。这些编码器具有非常大的机械安装公差,并支持多种诊断功能(例如,监控旋转编码器温度,电机温度以及电机在运行期间的公差)。旋转编码器对这些数据进行评估,通过纯串行EnDat 2.2接口,后续电子设备能够在不中断控制周期的情况下以数字方式读出数据。这些编码器具有非常大的机械安装公差,并支持多种诊断功能(例如,监控旋转编码器温度,电机温度以及电机在运行期间的公差)。旋转编码器对这些数据进行评估,通过纯串行EnDat 2.2接口,后续电子设备能够在不中断控制周期的情况下以数字方式读出数据。
连网加工简单而连续的操作数据诊断
在海德汉,操作员在铣床或车床的控制下工作,是数字作业管理的核心。为此,连接加工的选项及其软件和硬件解决方案为操作员提供了公司网络内所需的所有信息 - 全部来自海德汉公司控制系统。同时,他可以将生产数据反馈到流程链中,以便所有参与者都能够处理实际的生产数据。
在SPS IPC Drives上,海德汉将把重点转向连续运行数据诊断。TNC 640控制器上的演示应用程序将提供一个令人印象深刻的显示,使用连接加工在控制系统上接收和处理作业和生产数据是多么容易。
- 借助StateMonitor软件和扩展工作空间扩展显示屏,可以在控制器上显示其他应用程序,如过程监控和状态信息。无论是工作区摄像机还是通过按键显示多机状态,清晰的状态概览都可帮助用户快速定位和纠正机器上的问题,如工具故障。
- 在自动生产设置中,连接加工可以通过DNC接口实现有针对性的数据交换。通过这种方式,切换单元或工具和工件处理系统可以在正确的时间提供正确的信息,以保持*的自动化流程。通讯通过以太网接口进行,由常用的现场总线系统支持。连网加工的优势在于减少了工作量,这要归功于简单的数据利用率,省时的工作流程以及相关公司领域的透明流程(当然也包括设计和生产计划领域)以及行政,后勤,服务和其他部门。通过远程桌面管理器可以直接访问数据,从而减少了工作量,并且实际上排除了错误。生产力提高,流程变得流畅。通过这种方式,使用联动加工的统一数字联网作业管理支持现代机器的生产优势。
SPS IPC Drives上的海德汉:7号馆190号展位