每转的脉冲

1,000 1)

测量步距

90° 电/每圈脉冲数

测量步距偏差

± 18° /每转的脉冲

误差限值

测量脉冲宽度偏差 x 3

接触率

≤ 0.5 ± 5%

初始化时间

< 5 ms 2)

电气接口

4.5 V ... 30 V, TTL/HTL 通用 1) 2)

连接类型

电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 3)

功耗

≤ 0.5 W (无负荷)

负载电流

≤ 30 mA, 每个通道

输出频率

300 kHz 4)

参考信号，数量

1

参考信号，位置

90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接

极性反接保护

?

输出端短路保护

? 5)

MTTFd：危险故障间隔时间

500 年 (EN ISO 13849-1) 6)

机械规格

实心轴, 夹紧法兰

轴直径

10 mm x 19 mm 1)

法兰类型 / 定子联轴器

带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰

重量

0.3 kg 2)

材料、轴

不锈钢

材料，法兰

铝

材料、外壳

铝

材料，电缆

PVC

启动转矩

1.2 Ncm (+20 °C)

工作转矩

1.1 Ncm (+20 °C)

允许径向/轴向轴负载

100 N (径向) 3)

50 N (轴向) 3)

工作转速

6,000 min?1 4)

zui大工作转速

9,000 min?1 5)

转动惯量

33 gcm2

轴承使用寿命

3.6 x 10^9 圈

角加速度

≤ 500,000 rad/s2

电磁兼容性

根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度

90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围

–30 °C ... +100 °C, zui大 3000 脉冲/圈 2)

–30 °C ... +85 °C, zui大 3000 脉冲/圈 2)

储存温度范围

–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力

250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力

30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)