ATOS先导型溢流阀锥式先导阀1、主阀芯上的阻尼孔（固定节流孔）5及调压弹簧9一起构成先导级半桥分压式压力负反馈控制，负责向主阀芯6的上腔提供经过先导阀稳压后的主级指令压力P2。主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力P2A2，下端面作为主回路的测压面，作用有反馈力P1A1，其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，zui后达到对进口压力P1进行调压和稳压的目的。

阿托斯RZMO系列比例溢流阀是先导式，板式安装，不带压力传感器，带集成式电子放大器。阿托斯RZMO-TERS （AERS） -030比例溢流阀，先导式，板式安装，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器。ATOS先导型溢流阀的导阀部分结构尺寸较小，调压弹簧不必很强，因此压力调整比较轻便。但因先导型溢流阀要在先导阀和主阀都动作后才能起控制作用，因此反应不如直动型溢流阀灵敏。
RZMO-A-030/210/18 
RZMO-A-030/315 
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RZMO-P1-010/100/18/MC 20 
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RZMO-P3-010/100/AM1NSA 
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