图T所示为一种液压伺服变量控制机构，其控制机构由壳体5和随动活塞4所组成。其基本工作原理为：泵输出的压力油由通道经单向阀a进入变量机构壳体5的下腔d，液压力作用在变量活塞4的下端。当与伺服阀阀芯1相连接的拉杆不动时（图示状态），变量活塞4的上腔g处于封闭状态，变量活塞不动，斜盘3在某一相应的位置上。当使拉杆向下移动时，推动阀芯1一起向下移动，d腔的压力油经通道e进人上腔g。由于变量活塞上端的有效面积大于下端的有效面积，向下的液压力大于向上的液压力，故变量活塞4也随之向下移动，直到将通道e的油口封闭为止。变量活塞的移动量等于拉杆的位移量。当变量活塞向下移动时，通过轴销带动斜盘3摆动，斜盘倾斜角增加，泵的输出流入随之增加；当拉杆带动伺服阀阀芯向上运动时，阀芯将通道f打开，上腔g通过卸压通道接通油箱而卸压，变量活塞向上移动，直到阀芯将卸压通道关闭为止。它的移动量也等于拉杆的移动量。这时斜盘也被带动作相应的摆动，使倾斜角减小，泵的流量也随之相应地减小。

由上述可知，伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油来推动变量活塞实现变量的，在拉杆上加很小的力就可以灵敏地控制较大的活塞4，所以变量活塞4被称为伺服随动活塞。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜士18°，故在工作过程中泵的吸压油方向可以变换，因而这种泵就称为双向变量液压泵。