图S所示斜盘武轴向柱塞泵为一种的结构图，它由右边的主体结构和左边的变量调整机构所组成。

其主体部分由装在中间泵体16内的缸体10、柱塞17、斜盘4和配流盘13所组成，缸体10由传动轴l2带动进行旋转。在缸体的各个轴向柱塞孔内各装有柱塞17，柱塞头部与滑履1采用球面配合，而外面加以铆合，使柱塞和滑履既不会脱落，又使配合球面间能相对运动；使回程盘2和柱塞滑履一同转动时，在排油过程中借助斜盘4推动柱塞作轴向运动；弹簧11通过钢球8推压回程盘2，以便在吸油时依靠回程盘、钢球和弹簧所组成的回程装置将滑履1紧紧压在斜盘4的表面上滑动，这样就可以使泵具有白吸能力。在滑履1与斜盘4相接触的部位有一油室，它通过柱塞17中间的小孔与缸体10中的工作腔相连，以便使压力油进入油室后在滑履与斜盘的接触面间形成一层油膜，起到静压支承的作用，使滑履作用在斜盘上的力大大减小，磨损也减小。传动轴12通过其左端的花键来带动缸体10进行旋转，柱塞在随缸体旋转的同时在缸体中作往复运动。缸体中柱塞底部的密封工作容积是通过配流盘13与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动，液压泵就连续地吸油和排油。

缸体10通过大轴承9支承在中间泵体上，这样斜盘4通过柱塞作用在缸体上的径向分力可以由大轴承承受，使传动轴l2不受弯矩作用，并改善了缸体的受力状态，从而保证缸体端面与配流盘更好地接触。

左边的变量调整机构用来进行输出流量的调节。在变量轴向柱塞泵中都设置有专门的变量调整机构，可以用来改变斜盘倾角的大小，以调节泵的流量。

轴向柱塞泵的变量控制形式一般有手动控制和液压伺服控制两种。图S所示为手动变量控制机构，其工作原理为：转动手轮7，使螺杆6转动，可以使变量活塞5作上下移动，从而带动插入变量活塞5下端的斜盘4绕着外壳上的圆弧面进行摆动，使斜盘4的倾斜角度发生变化，达到了手动控制输出流量的目的。