1．轴向柱塞泵

为了构成柱塞的往复运动条件，轴向柱塞泵都具有倾斜结构，所以轴向柱塞泵根据其倾斜结构的不同分为斜盘式（直轴式）和斜轴式（摆缸式）两种形式。

图R所示为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理，这种泵主体由缸体1、配油盘2、柱塞3和斜盘4组成。几个柱塞沿圆周均匀分布在缸体内。斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油（图中为弹簧）作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转。当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。

如图R所示，当柱塞运动到下半圆范围(π～2π)内时，柱塞将逐渐向缸套外伸出，柱塞底部的密封工作容积将增大，通过配油盘的吸油窗口进行吸油；而在0～π时，柱塞被斜盘推人缸体，使密封容积逐渐减小，通过配油盘的压油窗口压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸油、压油一次。

改变斜盘倾角就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量；改变斜盘倾角的方向，就能改变吸油和压油的方向，从而使泵成为双向变量泵。

配油盘上吸油窗口和压油窗口之间的密封区宽度1应稍大于柱塞缸体底部通油孔宽度l₁。但不能相差太大，否则会发生困油现象。一般在两配油窗口的两端部开有小三角槽，以减小冲击和噪声。