费斯托festo平行气爪属于气缸中的一种引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等

Festo标准气爪是用于搬运及装配技术的系统产品
特点
- 双作用活塞驱动
- 自对心
- 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧
- 可以以多种方式和其它驱动器进行结合
- 采用霍尔传感器或接近式传感器进行 位置感应
- 采用外部夹头，易于实现多样性

FESTO 3点式气爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 度高
- 保持力大
- 重复精度: +-0.02 mm, 位于中心驱动轴的同心轴上

FESTO平行气爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夹紧力大
- 夹紧力不变, 夹紧和关闭
- 重复度高: < 0.04 mm

FESTO旋转气爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 180度气爪夹头开角
- 重复: +-0.05 mm

FESTO摆动气爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整个开角范围内，夹紧力恒定
- 40度气爪夹头开角
- 重复: +-0.02 mm

用接近式传感器对位置进行感测:
霍尔传感器 SMH
电子式： SM…-8 （接触式或非接触式）
气动式： SMPO
注意
Festo 标准气爪，只能采用排气节流
标准气爪不适合于以下应用, 或相似 的应用：
- 机械加工
- 腐蚀性介质
- 磨屑
- 焊接火星

• 规格 12, 16, 20 mm
• 行程 2.5 ...7 mm每个夹爪
• 输出力 26 ...65 N每个夹爪
• 摆角： 220°
• 摆动缸和气爪的组合。

• 规格 8, 10, 12, 16, 25, 32, 40 mm
• 开启角度 14 ... 18.5°, 40°, 180°
• 抓取扭矩 11 ...965 Ncm
• 气爪指做摆动动作, 和角度无关

  
  
  

• 规格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
• 行程 2.5 ...10 mm每个夹爪的行程
• 输出力 30 ...864 N每个夹爪
• 气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 （无论是2点还是3点式气爪）

  

  电动平行爪手HGPLE   规格 25 行程长度 0 ... 40 mm /每夹爪 输出力 60... 650 N /每夹爪 额定工作电压 24V DC     平行气爪 HGPT   规格 16, 20, 25, 35, 40, 50, 63 mm 行程 3 ...16 mm每个夹爪 输出力 36 ...770 N每个夹爪 位置感测 密封空气接口     平行气爪 HGPL   规格 14, 25, 40 mm 行程 40 ...80 mm每个夹爪 输出力 80 ...605 N每个夹爪 位置感测     平行气爪 HGPP   规格10, 12, 16, 20, 25, 32 mm 每气爪夹头行程 2 … 12.5 mm 每气爪夹头输出力 40到415 N 位置感测     平行气爪 HGPPI   规格12 mm 每气爪夹头行程 0 … 10 mm 每气爪夹头输出力 10到60 N 位置感测     FESTO平行气爪 HGPC   规格12, 16, 20 mm 每气爪夹头行程 3 … 7 mm 每气爪夹头输出力 22到63 N 位置感测     FESTO平行气爪 HGP   规格 6, 10, 16, 20, 25, 35 mm 行程 2 ...12.5 mm每个夹爪 输出力 10 ...350 N每个夹爪 位置感测     FESTO平行气爪 HGPM   规格 8, 12 mm 行程 2, 3 mm 输出力 8 ...13.5 N每个夹爪 夹爪打开 夹爪关闭

197542 FESTO平行气爪        HGP-10-A-B
197543 FESTO平行气爪        HGP-10-A-B-G1
197544 FESTO平行气爪        HGP-10-A-B-G2
197545 FESTO平行气爪        HGP-16-A-B
197546 FESTO平行气爪        HGP-16-A-B-G1
197547 FESTO平行气爪        HGP-16-A-B-G2
197548 FESTO平行气爪        HGP-25-A-B
197549 平行气爪        HGP-25-A-B-G1
197550 平行气爪        HGP-25-A-B-G2
197551 平行气爪        HGP-35-A-B
197552 平行气爪        HGP-35-A-B-G1
197553 平行气爪        HGP-35-A-B-G2
187867 精密平行气爪    HGPP-12-A
187868 精密平行爪手    HGPP-12-A-G1
187869 精密平行爪手    HGPP-12-A-G2
187870 精密平行气爪    HGPP-16-A
187871 精密平行爪手    HGPP-16-A-G1
187872 精密平行爪手    HGPP-16-A-G2
187873 精密平行气爪    HGPP-20-A
187874 精密平行爪手    HGPP-20-A-G1
187875 精密平行爪手    HGPP-20-A-G2